En quelques centaines d'années, le système solaire sera peuplé d'humains. La République martienne du Congrès sur Mars, les Nations Unies de la Terre et de la Lune et l'Alliance des planètes extérieures (OPA), une alliance lâche de la ceinture d'astéroïdes et des lunes de Jupiter et de Saturne, sont les trois entités les plus puissantes.
Joe Miller, James Holden, Alex Kamal, Naomi Nagata, Amos Burton, Shed Garvey, Juliette "Julie" Andromeda Mao, Sadavir Errinwright, Chrisjen Avasarala, Roberta "Bobbie" W. Draper, Camina Drummer, Marco Inaros, Clarissa Melpomene Mao.